产品概述
全自动补苗机器人由 AMR 自主移动底盘、六轴协作机械臂、灵巧手与 3D 视觉系统复合而成，通过 AI 边缘控制器实现视觉与运动的深度融合，可自主完成疫苗补货的移动、识别、抓取与放置全流程。目前已完成落地测试。
AMR + 机械臂 + 灵巧手复合作业视觉—运动深度融合已完成落地测试
应用场景
- 冷库货位自动补苗
- 接种台位定点补货
- 夜间与非接种时段无人化理货
常见问题
补苗机器人在有人的接种门诊里安全吗？
机器人配备 360° 激光雷达（探测范围 0.05~40 米）与双重急停冗余，机械臂全关节内置力矩传感并具备实时碰撞检测，接触到障碍会立即停止。运行噪音低于 65 dB(A)，最小转弯半径为 0，可在人员与货架间的窄通道内原地转向，减少对门诊环境的干扰。
部署需要改造门诊场地吗？
采用激光 SLAM 导航，无需在地面铺设磁条或二维码，可越过 5 mm 以内的线槽与门槛，通常不需要对既有场地做结构性改造。
当前处于什么阶段？
已完成落地测试。具体项目的适配范围与作业节拍需结合现场勘察确定。