移动机器人进入接种门诊：安全边界在哪里？

接种场景的特殊性

与工厂或仓库不同，接种门诊人员密集且行为不可预测——儿童奔跑、老人行动迟缓、候诊者随机移动。这对移动机器人的安全感知系统提出了比工业场景更高的要求。

核心安全标准

国际上自主移动机器人安全标准参照 ISO 3691-4《工业车辆——无人驾驶工业车辆和系统安全要求》。该标准要求机器人在检测到障碍物进入安全距离时自动减速或停止，并在障碍物消失后恢复行驶，无需人工干预。

技术保障层次

感知层：360° 激光雷达（主传感器）+ 多组超声波（近距离补盲）+ 深度相机（儿童低矮障碍物识别），三传感器融合消除单点感知盲区。

决策层：安全栅格地图实时更新，动态障碍物预测轨迹，路径提前规划绕行方案。

执行层：紧急停止按钮（物理）+ 软件急停（系统下发）+ 碰撞传感器（最后一道防线）。

部署前置条件

在接种门诊部署 AMR 前，建议完成以下准备：场地动线规划（明确机器人专用通道与人行区域）、工作人员培训（了解机器人行为逻辑）、试运行磨合（低速模式下积累场地数据至少 2 周）。

安全不是配置项，而是系统设计的底层逻辑。